PID-Regler
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From: vedran on 30 May 2005 17:10 Hi,<br><br>gibt es eine möglichkeit einen pi-regler so zu konstruieren, dass er mit einem gleichspannungsmotor arbeiten kann. dieser motor kann nur positive werte annehmen, also "output range" von 0-10V. das macht aber keinen sinn wenn die differenz negativ ist, da dann am ausgang des reglers negative spannung erzeugt werden müsste um das system "auszuregeln".<br><br>vielen dank im voraus<br>vedran divkovic
From: Jochen on 1 Jun 2005 05:40 Was soll bei dem Motor geregelt werden? Position? Geschwindigkeit? Beides? Kann sich der Motor nur in eine Richtung drehen? Falls ja, wäre eine Positionsregelung unmöglich.<br>Üblicherweise ist das Ausgangssignal des PID-Reglers als +/-10V Ansteuersignal für einen Leistungsverstärker (Drive) genutzt, der dann den Motor bestromt.<br><br>Jochen Klier<br>National Instruments Germany
From: waldemar.hersacher on 1 Jun 2005 05:40 Falls es sich um eine Geschwindikeits-/Drehzahlregelung handelt und der Regler negativ wird gibt es zwei Ursachen dafür:<br><br>1: Der Motor wird angetrieben und arbeitet in diesem Fall als Generator. Z. B. bei Talfahrt eines Fahrzeugs.<br><br>2: Die Geschwindigkeit wird verringert und der Regler versucht durch Überschwingen in den negativen Bereich den Motor zu bremsen. In diesem Fall muss der I-Anteil vergößert und/oder der P-Anteil verringert werden, um in den aperiodischen Fall zu kommen. Die Bremszeit und der Auslaufweg/-winkel vergrößern sich dadurch.
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